机器人控制系统安装在喷房外，该喷涂系统为交钥匙工程，系统应满足生产要求，并达到QJ813A《涂装通用技术条件》Ⅱ级漆膜标准。喷漆机器人所有表面应光滑，将来自于油漆的污染建设至最小，同时较容易地进行清洗，所有臂关节应进行全密封，当需要对机器人进行清洗时，就可以将其擦拭干净而不用担心溶剂对机器人内部软件的影响。并且易于维护。

喷漆机器人系统组成包括喷涂机器人、喷枪系统、电气控制系统、工艺控制柜、供漆系统及相关配套附件等。喷涂机器人主要由防爆喷涂机器人本体、机器人控制柜、示教盒、电控柜、机器人底座等组成。

喷涂机器人系统的主要参数

★轴数 6

★最大速率 ≥1.7m/s

★精确度 ≤±2mm

手腕额定负重 ≥2kg

平均无故障工作时间 ≥2000h

安全防爆措施 防爆、并经有关部门认定

喷枪选用适合喷枪机器人喷涂的自动喷枪，其扇幅，雾化，枪开关可远程控制，既节约了调整参数的时间，又保证了系统的稳定性，经济性。底漆采用长杆喷枪1套以实现零件的内壁喷涂，面漆采用自动喷枪2套（机器人带2把喷枪），其中底漆喷枪去掉长杆枪后可用于面漆的喷涂；配置三组换色阀。

电气控制系统采用进口PLC控制器，用于控制机器人系统、自动喷枪对工件喷涂油漆，与输送线信号互锁等，控制柜应安装在喷漆室外，离控制台最近的位置，保证操作人员方便进行操作对其进行完全控制，包括对其进行清洗和维护。

机器人控制台、工艺控制台安装应能保证操作者能够清晰地看到喷漆室内机器人的情况，所有安装在离喷漆房门3米以内的电气设备（元件）必须满足一级一类等级的防爆要求。喷涂软件采用专用喷涂软件，PLC程序设计，触摸屏人机界面操控，汉化版本、免费提供30种以上产品的操作程序。

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