详解机器人自动喷涂流水线的交钥匙工程

机器人自动喷漆线用于汽车铸造公司缸体、缸盖等铸件经抛丸-打磨-精整处理后的喷漆、喷防锈油。确保喷漆和喷油后对铸件起到防锈。喷漆线系统改造后必须适合现有的生产方式和现有的生产原辅材料，不允许增加额外的操作内容或工作量。

本项目为交钥匙工程，卖方负责设计、制造、运输到买方现场、安装、调试和人员培训。并对工程项目的设计、制造、安装调试、外购件等质量和设计方案的准确性及合理性负责。

该工程由喷涂机器人、机器人底座、机器人同步追踪系统、工件检测系统、机器人自动喷漆柜、自动吹灰系统、自动喷防锈油系统、自转机构、悬挂线二次治具改造、喷枪、隔膜泵、防渗漏托盘、油压系统、电控系统、装挡板小车（挡板）、技术资料、备件和易损件等设备组成。

产品表面油漆质量要求：铸件表面油漆耐盐雾试验≥120h；涂层厚度为50～80μm。铸件加工后加工面边缘不能黏附涂层皮及涂层崩脱现象，表面不能产生漏喷、少喷现象，油漆不允许流挂。铸件表面油漆不堆积，尤其是铸件加工定位点部位不允许油漆堆积现象。

喷防锈油质量要求：非油漆部位须均匀喷防锈油、不允许漏喷；防锈油不允许过多，铸件局部不允许防锈油呈现堆积现象（污染地面，或下道工序机床）；防锈油不允许将铸件表面的油漆冲刷掉；防锈油过程是自动喷防锈油系统控制。

铸件表面部位的灰尘必须吹干净，不允许灰尘堆积现象，吹灰过程是自动吹灰系统控制。喷漆工位和喷油工位需要做防渗漏处理，喷涂采用静电方式喷漆。工艺流程为上线、自动吹净、上挡板、喷漆、下挡板、自动喷防锈油、下线。

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