汽车轮毂盖机器人喷漆线

汽车轮毂盖机器人自动喷漆线的组成部分

1、自动喷漆生产线输送系统，L=153.9M   1套

2、自动静电除尘柜，L1280*W2000*H2000mm 1套

3、除湿预热炉，L2300*W2200*H1600mm   1台

4、自动喷漆柜，L3200*W2600*H2000mm  1台 L2080*W2600*H2200mm  2台

5、固定枪喷枪及供漆系统，1套

6、喷漆机器人  R=1300mm 2套

7、机器人喷枪及供油，2套

8、流平段及冷却段，L5000*W600*H1600mm  1项

9、底漆表干炉，L3100*W2500*H1600mm  1项

10、色漆表干炉，L3500*W2000*H1600mm 1项

11、PU漆表干炉，L7500*W6000*H1600mm 1项

12、普通净化车间，L19100*W17750*H2800mm 1套

13、地面，360m2

14、单人双吹风淋室，L1590*W1000*H2180mm  1台

15、货淋室，L2300*W2000*H2050 1台

16、废气处理柜，L5000*W2000*H2000mm 1项

17、十万级供风机组（SF199)，L4690*W2100*H2200mm  2套

18、供、排风管，1项

型号				RDPT01		RDPT02	RDPT03
				RDPT0105普通型	RDPT0110加强型
自由度				6轴	6轴	6轴	6轴
工作范围				1300mm	1300mm	2000mm	2700mm
手腕类型				连接手腕	连接手腕	中空手腕	中空手腕
最大负载能力				手腕5kg	手腕10kg	手腕10kg	手腕10kg
最大直线补偿速度				2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
重复定位精度				±0.2mm	±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
运转性能	最大行程	JT1	旋转	±170°	±170°	±145°	±145°
		JT2	下部手臂	＋135°至—90°	＋135°至—90°	＋105°至—55°	＋1115°至—65°
		JT3	上部手臂	＋168°至－80°	＋168°至－80°	＋90°至－80°	＋90°至－80°
		JT4	旋转1	±360°	±360°	±720°	±720°
		JT5	手腕俯仰	±120°	±120°	±720°	±720°
		JT6	旋转2	±720°	±720°	±410°	±410°
重量				210KG	220kg	460kg	590kg
本体颜色				中国红RAL2008	中国红RAL2008	中国红RAL2008	中国红RAL2008

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