电动车外壳机器人喷涂生产线工艺

机器人是6轴自动涂装机器人，被广范应用到电动车外壳、车厢、木制品，金属件，塑料件等领域的喷涂喷工作。本喷涂系统为荣德机器人公司喷涂机器人项目设计，使用机器人实现自动化喷涂。系统主要包含以下设备：

1、采用机器人进行喷涂作业。

2、喷房室体外安装供漆系统。

3、机器人穿着保护服。

4、机器人底座。

5、CAPV自动参数控制系统

6、防爆控制柜

自动喷涂系统启动，人工在上下料区往输送链上上料，工件随输送线到达喷房门口，人工在喷房门口处HMI上手的选择机器人喷涂程序号，工件随输送线进入喷涂区，一侧机器人对工件进行在线跟着喷涂。工件随输送线到底另一侧喷涂区，另一侧机器人对工件进行在线跟踪喷涂，喷涂完成后工件随输送线出喷涂区。喷涂系统依次重复循环。

需要注意的是左右两工件间距大于2100mm，吊挂工件重复定位精度不大于±10mm，同事输送线改造要求运行速度恒定无抖动无脉冲。输送线工作性质是自动链式吊挂线。输送机与机器人需进行相关信号对接（工件到位信号，机器人喷涂完成信号,输送线速度反馈信号，急停信号互通，输送线启动及停止信号等）。编程方式是点对点编程、离线编程。

喷房机器人自动喷涂区增设安全防护及门磁开关安全互锁装置，防止自动喷涂区人员的误闯入以及护栏防护的误打开。

荣德机器人23年专注喷涂自动化整体解决方案，国家高新技术企业，七百平米实验室提供免费试机打样！喷涂案例视频:http://www.szrongde.com/