一、用途：

实现自动输送、机械手打硅酮胶、机械手点热熔胶、机械手安装瓷片、自动保压、输送的一套自动化生产线。

二、设备产能要求：

1、PPH=450-500pcs/H；

2、转产时间：5分钟；

3、自动化设备柔性生产：满足我司产品规格

A、面盖尺寸范围：长≤450mm，宽≤350mm，厚≤50mm,柱子高出面盖与皮带接触面高度≤30mm（注：轨道以下的任何部件都必须低30mm）

B、陶瓷板规格：最大：长≤450mm，宽≤350mm，3.9mm≤厚≤4.2mm；最小：长≤250mm，宽≤250mm，3.9mm≤厚≤4.2mm

四、各部分要求：

整套设备采用单轨道输送，全部采用中心定位，要求输送轨道、陶瓷板整形、点胶、贴陶瓷板，保压等部分必需保证中心定位。要求软体控制整个轨道宽度调整必需有记忆功能，各部位要求按照急停按钮，各个部位具体要求如下：

1、输送线部分：

A、必须要传输报警装置（指示灯+蜂鸣器）：故障提醒、缺料提醒等；

B、轨道高度（高于皮带）必须达到4-5cm；

C、轨道自动调宽：以两轨道中心为轨道中心往两边同时调宽，系统里可设定并保存；

D、轨道改成单边喇叭口的：便于面盖取放、整形；

E、线体支架：采用方管焊接，保证线体牢固型，线体不能晃动；

F、外观：烤漆、颜色电脑白。

G、变频器台达0.75kw，电机三菱450W。

H、轨道的表面必需用皮带保护，保证表面光滑、防止刮伤到面盖；

6、机械手打热熔胶：

A、定位方式：采取在线定位，前面有升降阻挡汽缸、右边有左推汽缸；

B、点胶轨迹：满足轨道在一个平面上、Z轴可以调整，满足面盖轨迹是斜面的，可以通过软体控制调节；

D、采取单点胶头作业， 胶量控制范围：1-10克/点，点胶点数量在8-12个之间；

E、采用台湾上银丝杆，伺服电机日本三菱400W

7、自动机械手贴陶瓷板：

A、定位方式：采取在线定位，前面有升降阻挡汽缸，加托盘精定位；

B、采取单组机械手作业；

C、机械手要求：包含X轴、Z1轴、Z2轴；Z1轴作用：陶瓷板输送：陶瓷板供料位置→陶瓷板精定治具位置；Z2轴作用：陶瓷板输送：陶瓷板精定治具位置→贴陶瓷板工位；意义：解决效率问题；

D、陶瓷板定位方式：以陶瓷板供料位置、陶瓷板精定治具位置和贴陶瓷板工位的三大中心为定位。

11、陶瓷板输送系统：

A、小车单次配送数量：35pcs/次以上；

B、小车与陶瓷板的接触点：左边150mm，右边150mm（如图1）（只要能放好陶瓷板，接触面积尽量减小，加大抱陶瓷板机械手抱陶瓷板的位置，保证陶瓷板上升稳定）

C、小车的技术要求：小车底部与陶瓷板接触的位置必须有胶条保护，防止陶瓷板振动破裂；

D、小车四边的限位调整：要求可手动调整，挡位用螺杆同时向两边位移（半自动）；

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