机器人喷漆烘干线的安装试喷调试过程

6月9日

配合客户工程师更改喷涂机器人记忆功能程序，今天在正面机器人单独试全自动切换程序功能，更换升级的驱动器调，下午开全自动调试切换程序功能出现一次报警（跟名凯刘班长说的情况是一样的)后面没有出现过，明天开正反面机器人全自动试程序切换功能与升级驱动器有没有报警情况出现。

6月10日

今天培训客户保养与一些简单的维修方法，1＃2＃喷涂烘干线体开40HZ，1米:19.20秒左右，1#2#喷漆线体40HZ，1米:19秒左右，烘干时间7.8分钟左右，设55度。今天也和二老板说这个礼拜要撤人，他说可以，后续他们更改冶具他们人员自己编写与试喷。等升级驱动器过来更换试了没有问题就撤人。

6月11日

今天喷涂机器人试喷绿色油漆与及上半边的橙色油漆，客户生产部经理与二老板确定效果可以。这款冶具他们是临时做过来试效果用，后期他们还要改动，程序到时候他们自己偏写。之前喷出胶与油漆效果的枝干产品，由于框架只能排8支，后续他们要更改冶具，增加产量。程序他们自行编写调试。自动切换程序，没有记忆功能，现场人员说明天问一下二老板要不要增加，如要增加与林工联系改程序。

6月12日

今天喷涂机器人试喷圆果的油漆，大圆盘的冶具靠里面那边的圆果油漆喷还进去，前两天喷胶，均匀度客户说可以，（圆果下半边是喷绿色，上半边喷另一种颜色。)这种冶具适合喷胶，但喷油漆就不行了，明天与客户商量怎么弄，或怎么喷法。

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