自动喷粉机器人系统工艺介绍

自动化喷粉系统能够在上料完成后,可自动完成零件的喷粉工作,同时兼具与PLC通信,根据识别的零件信息自动调用不同的机器人路径及喷粉程序,自动下料和排出封闭间内悬浮粉尘的功能。自动喷粉设备具备PLC通讯端口，通过Profinet通讯形式与主PLC进行工位状态以及零件信息的互通，零件表面及孔内喷涂均匀,满足Aicon扫描测量要求。

喷粉系统为全自动化系统，配备吸尘及除尘系统，满足国家环保以及防爆安全要求。配置自动工件上下滑台及旋转系统，配合机器人完成自动喷涂，可实现24小时无人值守的情况下自动完成工作任务。采用封闭式系统，避免粉尘外溢，内置工位信息传感器（至少包括酒精浓度监控、喷嘴流量监控、乙醇容量监控、排风管气流监控、温度监控等），自动反馈并警示信息。

喷涂工件为铝制机加工板壳类零件，铝制机加工件，60mm~1500mm，最宽工件载板1m。涂层厚度小于0.01-0.02mm（以检测效果为准），采用一涂一烤的工艺，喷涂成分主要有钛白粉（主要成分二氧化钛）+乙醇。

喷涂方式采用机器人离线仿形喷涂和手动试教程序两种模式，喷涂节拍为1.5m工件2分钟（含上下工件时间），常规零件不超过80秒，喷粉机器人采用自动喷粉枪，上粉率高（内置高压包、中央电极、扁平喷嘴），出粉均匀稳定（三次进气），喷涂表面光滑均匀，穿透性强，使用安全（毫焦耳能量控制）。喷涂方式用的是空气喷枪，喷气雾化喷涂，供漆系统是线边小循环系统，喷粉配比 人工操作面板设置配比参数(乙醇自动添加)，油粉数量 1~2种（二氧化钛主含量+乙醇），油粉流量控制为Cor-flo流量闭环控制。

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喷涂案例视频:http://www.szrongde.com/