自动喷涂生产线的地面积放输送系统

自动喷涂线的工件输送方式采用地面积放输送链，主要完成工件上下件、底、面漆的喷涂、底、面漆烘干、检查、存储、输送等工艺之间的物流输送。结合工艺特点，输送系统采用传输变频调速，输送节拍应满足自动喷漆机器人喷涂的工艺要求，应用防爆、耐温的技术，来保证各自动喷涂设备正常的工作。

喷涂线的上下件采用固定式助力机构，由主机、抓取夹具、立柱、基础等组成；设置安全保护装置，保护工件及操作者的安全，主要元器件应采用国内知名品牌产品，保证质量，下件的抓取应不破坏漆膜。输送线载荷为150kg，最大作业半径3m，最大提升高度2m，水平旋转角度0～350°。

自动喷涂输送线主要由轨道、牵引构件、积放承载小车，驱动装置、张紧装置、停止器、止退器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、润滑装置、控制系统等组成。输送链的设计、制造、安装、调试应符合JB/T5321-2008《积放式悬挂输送机技术条件》轨道采用45#（热处理），使用寿命不少于5年，链板采用40Cr,销套42CrMo,滚子GCr15。

需要喷涂工件最大外形尺寸φ325mm*1508mm，工件最大质量150kg，链条运行速度0～10m/min可调，并带自动旋转。喷漆室的输送链控制、传动装置尽量放在室外，中间、侧面及底面用盖板封闭，链条采用防护措施，将链条密封在输送系统内部，避免受漆雾污染，喷漆室外盖板采用镀锌钢板制成；烘干输送链采用涂耐高温180℃润滑脂（不允许含硅酮成分）；并设置盖板，盖板应保证正常使用条件下的不变形，同时应采用容易拆卸安装方式，烘干室外输送链盖板采用镀锌钢板制成。

自动喷涂生产线需满足平面、圆柱体、四方体及异形体零件的输送与喷涂。根据整件及零件的产品形状、尺寸、生产节拍要求设计、制造满足生产、输送需要的产品一次工装、二次工装种类尺寸。二次工装要求工件装配牢固，满足生产线需要，二次工装易于重复使用，二次工装应能满足平面、圆柱体、四方体及异形体零件的输送与喷涂，二次工装不少于30个。

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