滑雪眼镜框机器人自动喷涂流水线
运动器材塑胶件机器人自动喷漆：
人工上下件、自动输送线、手动除尘/静电自动除尘、预热除湿、自动喷涂设备（往复机、机器人等）、净化车间、漆雾排风系统、恒温恒湿送风系统、高效均压箱、产品表面流平、烘干、冷却系统、中央控制系统、废水废气处理系统等等
1.自动喷漆生产线输送系统 2.自动除静电柜 3.水帘水洗式喷漆柜 4.工件旋转驱动装置
用途：带治具正反转动。
5.RDPT0110喷涂机器人(落地安装)2台
6.机器人底座 7.机器人同步追踪系统 8.工件检测系统 9.喷涂及供油部分
10.流平段 11.表干炉 12.单工位水帘水洗式喷漆柜 13.操作隔间
14.自动线恒温恒湿供风机组
空气过滤：新风段→预热段→初效段→表冷段→再热段→高压喷雾加湿段→风机段→
均流段→中效段→出风段→喷房→高效过滤器。
15.手动线恒温恒湿供风机组
16.自动线风冷模块式机组及水路
17.手喷柜风冷模块式机组及水路
18.电气部分
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型号 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加强型 |
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自由度 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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工作范围 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕类型 |
连接手腕 |
连接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大负载能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直线补偿速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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运转性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋转 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋转1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋转2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本体颜色 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
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